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三菱伺服驱动器MR-JE-B漏电断路器该怎么选定?

点击:8931 日期:2018-06-28 选择字号:


漏电断路器用于防止人身触电,根据直接接触和间接接触两种触电防护的不同要求来选择。那么当使用三菱伺服驱动器MR-JE-B时,该如何去选定漏电断路器呢?海蓝机电今天就通过举例和分享方法的形式来向大家先容,教你轻松选定

三菱伺服驱动器MR-JE-B漏电断路器。
1、漏电断路器选定方法
PWM控制的高频斩波电流将流过AC伺服。包含高频部分的漏电流在商用电源下运行的电机相比会变大。
请参考以下公式选定漏电断路器,将三菱伺服放大器、三菱伺服电机等接地。此外,为了减少漏电流,请尽量缩短输入输出电线的接线距离,并离地面750px以上进行接线。

[公式表]
额定感应电流 ≥10·{Ig1 + Ign + Iga + K·(Ig2 + Igm)} [mA]
漏电断路器选定方法


Ig1:从漏电断路器至伺服放大器输入端子为止的电路漏电流(表a)
Ig2:从三菱伺服放大器输出端子至伺服电机为止的电路的漏电流(表a)
Ign:连接输入侧滤波器等时的漏电流(FR-BIF时每1个4.4mA)
Iga:三菱伺服放大器的漏电流(表b)
Igm:伺服电机的漏电流(表a)
伺服电机的漏电流
CV电缆金属接线时的每1km的漏电流示例(Ig1,Ig2)


伺服电机的漏电流示例(Igm)(表a) 伺服放大器的漏电流示例(Iga)(表b)
┌─────────┬──────┐ ┌─────────┬──────┐
│伺服电机输出[kW] │漏电流 [mA] │ │伺服电机输出[kW] │漏电流 [mA] │
├─────────┼──────┤ ├─────────┼──────┤
│0.1 ~ 1 │0.1 │ │0.1 ~ 0/4 │0.1 │
├─────────┼──────┤ ├─────────┼──────┤
│1.5 ~ 2 │0.2 │ │0.75~ 3 │0.15 │
├─────────┼──────┤ └─────────┴──────┘
│3 │0.3 │
└─────────┴──────┘

漏电断路器选定示例(表c) 
┌─────────┬──────────────┐
│三菱伺服电机输出[kW] │漏电断路器额定感应电流 [mA] │
├─────────┼──────────────┤
│MR-JE-10B~300B │ 15 │
└─────────┴──────────────┘


2、漏电断路器选定示例
符合下列条件的漏电断路器的选定示例。
漏电断路器选定示例
求出上术[公式表]的各项
Ig1 = 20 ·5/1000 = 0.1[mA]
Ig2 = 20 ·5/1000 = 0.1[mA]
Ign = 0(不使用)
Iga = 0.1[mA]
Igm = 0.1[mA]


代入[公式表]
Ig ≥ 10 · {0.1 + 0 + 0.1 + 1 · (0.1 + 0.1)}
≥ 4 [mA]

根据计算结果,使用额定感应电流(Ig)为4.0mA以上的漏电断路器。
NV-SP/SW/CP/CW/HW系列请使用15mA。

按照以上方法及示例操作,则可非常轻松的选定一款适合你的三菱伺服电机的漏电断路器。

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